系統(tǒng)包含：

1、擺整器

居中擺正。

帶到位凹坑裝置。

適應(yīng)不同軸距的車型。

橫向移動(dòng)滾輪裝置。

2、前向雷達(dá)標(biāo)定

FRS雷達(dá)被動(dòng)式校準(zhǔn)的目的是通過光學(xué)測量確定校準(zhǔn)鏡軸線與行駛軸線的偏差，再讀取校準(zhǔn)鏡與雷達(dá)軸線的偏差角，通過調(diào)整水平方向和垂直方向的校準(zhǔn)螺栓，使雷達(dá)軸線與行駛軸線重合或在一個(gè)允許的范圍內(nèi)。

校準(zhǔn)鏡軸線與雷達(dá)軸線之間的精確的偏差角度(水平方向和垂直方向)已經(jīng)寫入雷達(dá)傳感器并可通過診斷命令讀取。

主動(dòng)式標(biāo)定方案是采用反射板完成。

3、前視攝像頭標(biāo)定

裝有前視主動(dòng)安全攝像頭的車輛在駛下生產(chǎn)線前需要對攝像頭進(jìn)行標(biāo)定。TAC（Target-Alignment-Calibration）是針對前視主動(dòng)安全攝像頭生產(chǎn)線標(biāo)定而設(shè)計(jì)的基于目標(biāo)標(biāo)靶的標(biāo)定方案。

場地概述

用于擺放設(shè)備及停放車輛的校準(zhǔn)場地須平坦，要求如下：

擺放設(shè)備區(qū)域最大的平面度：1mm，平面度描述見下圖。

停放車輛區(qū)域最大的平面度：10mm。

停放車輛區(qū)域傾斜度：-3～1°

TAC 是針對主動(dòng)安全攝像頭生產(chǎn)線標(biāo)定設(shè)計(jì)的標(biāo)定方案。作為一種基于目標(biāo)標(biāo)靶的方案，標(biāo)定過程中，待標(biāo)定車輛需要固定在生產(chǎn)線末端一個(gè)特定工位上，讓攝像頭拍攝豎直放置于該工位正前方的一塊標(biāo)定板。校準(zhǔn)板上有多個(gè)幾何要素，這些幾何要素與校準(zhǔn)板的其余部分對比非常強(qiáng)烈。校準(zhǔn)板安裝在車前某一參考位置處，攝像頭會(huì)從這個(gè)校準(zhǔn)板上獲取圖像。然后通過圖像分析就可確定圖像中的幾何要素的位置。在產(chǎn)線模式下，車輛被固定在靜止目標(biāo)（校準(zhǔn)板）前，基于標(biāo)準(zhǔn)尺寸校準(zhǔn)板。

       針對恒潤科技的攝像頭標(biāo)定有特殊的方案解決。

4、BSD雷達(dá)標(biāo)定

電源：配電箱為220V；

燈源：LED光源，能夠有效用于該工位標(biāo)定照明使用；

汽車姿態(tài)控制裝置：要求此裝置可以對汽車進(jìn)行姿態(tài)控制，用于確定多普勒發(fā)生器的法向與汽車在同一水平面上，其材質(zhì)要求鋼鐵型等不易變形等材質(zhì)；

支架：用于固定多普勒發(fā)生器。支架材質(zhì)為標(biāo)準(zhǔn)鋁型材；

多普勒發(fā)生器控制裝置：對多普勒發(fā)生器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。多普勒發(fā)生器可自動(dòng)調(diào)整位置以適用不同車型的標(biāo)定。

標(biāo)定臺架：此臺架用于標(biāo)定多普勒發(fā)生器的法向和汽車是否處與同一水平面上。通過此臺架可以獲取在多普勒發(fā)生器的法向和汽車處于同一水平面時(shí)，汽車姿態(tài)控制裝置的控制參數(shù)和多普勒發(fā)生器控制裝置的控制參數(shù)。此臺架在標(biāo)定產(chǎn)地建設(shè)完成后標(biāo)定一次即可，后續(xù)如果汽車姿態(tài)控制裝置、多普勒發(fā)生器控制裝置發(fā)生變形后需要再次使用。

 5、ACM環(huán)視攝像頭標(biāo)定

環(huán)視影像系統(tǒng)攝取車輛四周景物并通過控制器將四周景物合成一幅360°的全景圖，顯示效果類似從車輛上空俯拍的影像。環(huán)視影像系統(tǒng)不僅提供全景影像，同時(shí)顯示動(dòng)態(tài)輔助線和泊車輔助功能。因此全景影像拼接的精確程度將直接影響用戶的體驗(yàn)。全景環(huán)視影像系統(tǒng)的整車下線標(biāo)定就是為了根據(jù)實(shí)際車輛進(jìn)行標(biāo)定以保證全景影像的效果。標(biāo)定系統(tǒng)由標(biāo)定主控系統(tǒng)，車輛擺正器，標(biāo)定板，工藝照明設(shè)備組成。

具體視頻參照：https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyNTg5Mzk1Mg==.html?spm=a2hbt.13141534.0.13141534

金螞蟻國創(chuàng)2018年就被互聯(lián)網(wǎng)周刊評委了“汽車研發(fā)”50強(qiáng)企業(yè)，客戶遍布：

中國第一汽車股份有限公司、一汽解放有限公司、東風(fēng)商用車有限公司、陜汽集團(tuán)、濰柴集團(tuán)、北奔重卡、三一重卡、重汽集團(tuán)、江鈴集團(tuán)、亞星客車、大運(yùn)汽車、福田汽車等；

一汽紅旗、大眾汽車、寶馬集團(tuán)、長城汽車、吉利汽車、北汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、江鈴汽車、江淮汽車、國機(jī)集團(tuán)、力帆汽車、隆興汽車、御捷汽車、國金汽車、長江汽車、理想汽車等；

松下集團(tuán)、東芝集團(tuán)、美的集團(tuán)、均勝集團(tuán)、大陸汽車、西門子、奧托立夫、采埃孚、濰柴集團(tuán)、云內(nèi)集團(tuán)、瑞立集團(tuán)、科密股份、萬向集團(tuán)、國軒集團(tuán)、安智汽車、清智汽車、森思泰克等；